ยินดีต้อนรับเข้าสู่เว็บไซต์ โรงเรียนบ้านหุบพริก สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษาราชบุรี เขต 1
วันที่ 17 มิถุนายน 2021 12:04 PM
b-school02
สพฐโรงเรียนบ้านหุบพริก
หน้าหลัก » นานาสาระ » เซ็นเซอร์ การมองเห็นของหุ่นยนต์

เซ็นเซอร์ การมองเห็นของหุ่นยนต์

อัพเดทวันที่ 23 เมษายน 2021 เข้าดู 6 ครั้ง

เซ็นเซอร์ เทคโนโลยี ปัจจุบันBluecore Technology มีเมทริกซ์ผลิตภัณฑ์แบบครบวงจร ตั้งแต่ เซ็นเซอร์ การมองเห็น ระบบการมองเห็น หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ ไปจนถึงโซลูชันสำหรับอุตสาหกรรม

เซ็นเซอร์

Bluecore Technology ได้เปิดตัวเซนเซอร์ตรวจจับการมองเห็น 3มิติ ซึ่งเป็นรุ่นที่สามของกล้อง หลบหลีกสิ่งกีดขวางที่คุ้มค่าที่ปรับแต่ง สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดย Vision Product R&D Center หลังจากการตรวจสอบ ฉากเชิงพาณิชย์จำนวนมากของผลิตภัณฑ์สองรุ่น ก่อนหน้านี้M3 ได้รับการอัปเกรดซ้ำแล้วซ้ำเล่า ในด้านการปราบปรามแสงโดยรอบ และอัลกอริธึมป้องกันภาพเบลอจากการเคลื่อนไหว พร้อมประสิทธิภาพในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ดีขึ้น นอกจากนี้ยังได้รับการปรับให้เหมาะสม ในโครงสร้างฮาร์ดแวร์ ซึ่งมีขนาดกะทัดรัด และง่ายต่อการรวมเข้าด้วยกัน

ประสิทธิภาพในการหลีกเลี่ยงอุปสรรค การรับรู้วัตถุที่เล็กที่สุด ภายใต้สภาพปกติ สามารถรับรู้สิ่งกีดขวางสูงจากพื้น 3ซม. หรือหลุมใต้พื้น 3ซม. ระยะการตรวจจับที่ไกลที่สุด หลังจากการปรับอัลกอริทึมให้เหมาะสม ระยะการตรวจจับที่ไกลที่สุด สามารถเข้าถึงได้ 12เมตร ภาพที่ส่งออก สามารถส่งออกแผนที่ความเข้ม แผนที่ความลึก และแผนที่ระบบคลาวด์แบบชี้ได้พร้อมกัน

สามารถระงับแสงโดยรอบได้อย่างมีประสิทธิภาพ และผลิตภัณฑ์นี้เหมาะสำหรับฉากในร่มหรือกึ่งกลางแจ้ง อัลกอริธึมภาพเบลอต่อต้านการเคลื่อนไหวที่ไม่เหมือนใคร ยังคงต้องเผชิญกับฉากที่มีแสงแดดส่องโดยตรง ข้างหน้าต่างวัตถุสะท้อนแสง ที่ทำด้วยโลหะและต่ำ การสะท้อนแสง 5เปอร์เซ็นต์ มีประสิทธิภาพในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ดีขึ้น ดังนั้นจึงสามารถแก้ปัญหาทางเทคนิคมากมาย ที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ต้องเผชิญในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนเช่น โรงงาน โรงพยาบาล ห้างสรรพสินค้า และโรงแรม ผลการหลีกเลี่ยงอุปสรรคของวัตถุที่ผิดปกติในดวงอาทิตย์

ผลการหลีกเลี่ยงอุปสรรคของอุปสรรคไดนามิกสีดำ การเพิ่มประสิทธิภาพโครงสร้างฮาร์ดแวร์ มีการออกแบบโครงสร้างที่กะทัดรัดและคล่องแคล่ว ขนาดฮาร์ดแวร์โดยรวม ซึ่งสูงกว่าเหรียญบาทเพียงเล็กน้อย ใช้พื้นที่โครงสร้างเล็กน้อย สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และปรับเปลี่ยนติดตั้งได้ง่าย ทางออกที่ดีที่สุด สำหรับการหลีกเลี่ยงอุปสรรค มีเซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางหลายประเภทในตลาดเช่น อัลตราโซนิกและแถบชนกัน

โดยทั่วไปแถบการชน จะใช้เป็นมาตรการหลีกเลี่ยงการชนที่รุนแรงครั้งสุดท้าย การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยคลื่นเสียง มักทำให้เกิดการวินิจฉัยที่ไม่ถูกต้อง ลิดาร์เส้นเดียวมีพื้นที่ตาบอดขนาดใหญ่ สแกนเฉพาะสิ่งกีดขวางในระนาบสองมิติเท่านั้น สิ่งกีดขวางที่ต่ำกว่าหรือสูงกว่า เลเซอร์ไม่สามารถตรวจพบได้ มีอันตรายด้านความปลอดภัยที่สำคัญ เซ็นเซอร์การมองเห็น 3มิติ สามารถชดเชยข้อบกพร่องของเลเซอร์นี้ได้ ดังนั้นวิธีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ดีที่สุด สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในปัจจุบัน ควรเป็นเซ็นเซอร์การมองเห็น 3มิติกับลิดาร์เซ็นเซอร์ การมองเห็น3มิติ ใช้สำหรับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางระยะสั้นและระยะกลาง ลิดาร์ใช้สำหรับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางสองมิติระยะไกล

อนาคตของเทคโนโลยีภาพ ด้วยการส่งเสริมและประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์เข้าสู่สถานประกอบการ และสถานที่สาธารณะ เพื่อให้บริการมนุษย์มากขึ้นเรื่อยๆ ความปลอดภัยและความมั่นคงของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ไม่สามารถละเลยได้ ดังนั้นความสำคัญของเซ็นเซอร์ จึงมีความชัดเจนในตัวเอง ผู้ก่อตั้งและซีอีโอของ Bluecore Technology เชื่อว่า ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างหุ่นยนต์ และเครื่องจักรคือ หุ่นยนต์มีความสามารถในการรับรู้ที่แข็งแกร่ง

ในขณะที่เครื่องจักร ไม่มีความสามารถในการแข่งขัน หลักของหุ่นยนต์ในอนาคต ต้องเป็นเทคโนโลยีการรับรู้ของหุ่นยนต์ และการมองเห็นเชิงลึก จะทำให้หุ่นยนต์สามารถทำลายระบบความรู้ ความเข้าใจที่มีอยู่ได้ เซ็นเซอร์การมองเห็น 3มิติเปรียบเสมือนดวงตาของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เสริมสร้างความสามารถของหุ่นยนต์ในการรับรู้และเข้าใจ สภาพแวดล้อมสามมิติและตรวจสอบให้แน่ใจว่า หุ่นยนต์ให้บริการที่เชื่อถือได้มากขึ้น สำหรับมนุษย์ภายใต้เงื่อนไขด้านความปลอดภัย

การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการมองเห็น โดยทั่วไปถือว่า อุตสาหกรรมเป็นทิศทางการพัฒนาของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในอนาคต แต่ในปัจจุบันมีบริษัทเพียงไม่กี่แห่ง ที่มีความสามารถในการพัฒนาเทคโนโลยี การรับรู้ ภาพสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่นี้ เกิดจากการเริ่มต้นเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องในช่วงปลายเกณฑ์ที่สูงและความจำเป็นในการมองเห็นหุ่นยนต์การวิจัยร่วมกันเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่

ในฐานะบริษัทหุ่นยนต์ ที่มุ่งเน้นการวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยี การรับรู้ภาพเชิงลึก สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และการนำไปใช้งานเชิงพาณิชย์ปัจจุบัน มีเมทริกซ์ผลิตภัณฑ์เต็มรูปแบบ ตั้งแต่เซ็นเซอร์การมองเห็น ระบบการมองเห็นหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ ไปจนถึงโซลูชันอุตสาหกรรมในแง่ ของซอฟต์แวร์ความสามารถทางเทคนิคแบบ Full-stack ตั้งแต่อัลกอริธึม การกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์อัลกอริธึม การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัลกอริธึม การวางแผนการเคลื่อนไหวไปจนถึงระบบการจัดการตารางเวลาหุ่นยนต์ ในเดือนมีนาคมปีนี้ Blue Core Technology เสร็จสิ้นการจัดหาเงินทุนรอบใหม่ในอนาคต Blue Core Technology จะใช้ความพยายามในการวิจัยและพัฒนาผลิตภัณฑ์เทคโนโลยีและการพัฒนาตลาด

เรื่องอื่น ๆ >>> สาเหตุ การเกิดขึ้นของขี้ตา

นานาสาระ ล่าสุด